digitalcurling3::ISimulator::Collision Struct Reference

ストーンどうしの衝突の情報 More...

#include <i_simulator.hpp>

Classes
struct	Stone
	衝突に関するストーンの情報 More...

Public Member Functions
	Collision ()
	全パラメータを 0 で初期化します
	Collision (std::uint8_t a_id, std::uint8_t b_id, Transform const &a_transform, Transform const &b_transform, float normal_impulse, float tangent_impulse)
	与えられたパラメータで初期化します More...
Vector2	GetContactPoint () const
	ストーンどうしが接した座標を得る。 More...

Public Attributes
Stone	a
	衝突したストーン
Stone	b
	衝突したストーン
float	normal_impulse
	法線方向の撃力
float	tangent_impulse
	接線方向の撃力

Detailed Description

ストーンどうしの衝突の情報

Constructor & Destructor Documentation

Collision()

digitalcurling3::ISimulator::Collision::Collision ( std::uint8_t  a_id, std::uint8_t  b_id, Transform const &  a_transform, Transform const &  b_transform, float  normal_impulse, float  tangent_impulse  )

inline

与えられたパラメータで初期化します

Parameters

[in]	a_id	ストーンAのID
[in]	b_id	ストーンBのID
[in]	a_transform	ストーンAの位置
[in]	b_transform	ストーンBの位置
[in]	normal_impulse	法線方向の撃力
[in]	tangent_impulse	接線方向の撃力

Member Function Documentation

GetContactPoint()

Vector2 digitalcurling3::ISimulator::Collision::GetContactPoint ( ) const

inline

ストーンどうしが接した座標を得る。

Returns

ストーンどうしが接した座標

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The documentation for this struct was generated from the following file:

• /home/runner/work/DigitalCurling3/DigitalCurling3/include/digitalcurling3/detail/i_simulator.hpp