coordinate.hpp File Reference

座標変換関連を定義します More...

#include <cassert>
#include "vector2.hpp"

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Namespaces
	digitalcurling3
	Digital Curling ライブラリはこの名前空間の中に定義されます
	digitalcurling3::coordinate
	座標変換に関連するものを定義する名前空間

Enumerations
enum	digitalcurling3::coordinate::Id { digitalcurling3::coordinate::Id::kSimulation, digitalcurling3::coordinate::Id::kShot0, digitalcurling3::coordinate::Id::kShot1 }
	座標系ID More...

Functions
constexpr Id	digitalcurling3::coordinate::GetShotSide (std::uint8_t end) noexcept
	エンドに対応するショット座標系を返す． More...
constexpr Vector2	digitalcurling3::coordinate::TransformPosition (Vector2 position, Id from, Id to) noexcept
	位置を座標変換する． More...
constexpr Vector2	digitalcurling3::coordinate::TransformVelocity (Vector2 velocity, Id from, Id to) noexcept
	速度を座標系間で変換する． More...
constexpr float	digitalcurling3::coordinate::TransformAngle (float angle, Id from, Id to) noexcept
	角度を座標系間で変換する． More...
constexpr float	digitalcurling3::coordinate::TransformAngularVelocity (float angular_velocity, Id from, Id to) noexcept
	角速度を座標系間で変換する． More...
constexpr float	digitalcurling3::coordinate::GetCenterLineX (Id coord) noexcept
	センターラインのx座標を得る． More...
constexpr float	digitalcurling3::coordinate::GetHogLineY (bool side, Id coord) noexcept
	ホグラインのy座標を得る． More...
constexpr float	digitalcurling3::coordinate::GetTeeLineY (bool side, Id coord) noexcept
	ティーラインのy座標を得る． More...
constexpr float	digitalcurling3::coordinate::GetBackLineY (bool side, Id coord) noexcept
	バックラインのy座標を得る． More...
constexpr float	digitalcurling3::coordinate::GetHackY (bool side, Id coord) noexcept
	ハックのy座標を得る． More...
constexpr float	digitalcurling3::coordinate::GetBackBoardY (bool side, Id coord) noexcept
	バックボード(シートの端)のy座標を得る． More...

Variables
constexpr float	digitalcurling3::coordinate::kHouseRadius = 1.829f
	ハウスの半径

Detailed Description

座標変換関連を定義します