digitalcurling3::coordinate Namespace Reference

座標変換に関連するものを定義する名前空間 More...

Enumerations
enum	Id { Id::kSimulation, Id::kShot0, Id::kShot1 }
	座標系ID More...

Functions
constexpr Id	GetShotSide (std::uint8_t end) noexcept
	エンドに対応するショット座標系を返す． More...
constexpr Vector2	TransformPosition (Vector2 position, Id from, Id to) noexcept
	位置を座標変換する． More...
constexpr Vector2	TransformVelocity (Vector2 velocity, Id from, Id to) noexcept
	速度を座標系間で変換する． More...
constexpr float	TransformAngle (float angle, Id from, Id to) noexcept
	角度を座標系間で変換する． More...
constexpr float	TransformAngularVelocity (float angular_velocity, Id from, Id to) noexcept
	角速度を座標系間で変換する． More...
constexpr float	GetCenterLineX (Id coord) noexcept
	センターラインのx座標を得る． More...
constexpr float	GetHogLineY (bool side, Id coord) noexcept
	ホグラインのy座標を得る． More...
constexpr float	GetTeeLineY (bool side, Id coord) noexcept
	ティーラインのy座標を得る． More...
constexpr float	GetBackLineY (bool side, Id coord) noexcept
	バックラインのy座標を得る． More...
constexpr float	GetHackY (bool side, Id coord) noexcept
	ハックのy座標を得る． More...
constexpr float	GetBackBoardY (bool side, Id coord) noexcept
	バックボード(シートの端)のy座標を得る． More...

Variables
constexpr float	kHouseRadius = 1.829f
	ハウスの半径

Detailed Description

座標変換に関連するものを定義する名前空間

Enumeration Type Documentation

Id

enum digitalcurling3::coordinate::Id

strong

座標系ID

Enumerator
kSimulation	シミュレーション座標系． アイスシート中央を原点，サイド0でストーンを投げる方向をy軸正方向とする．
kShot0	ショット座標系(サイド0)． シミュレーション座標系でy座標が負のハック(ストーン射出位置)を原点，そこからストーンを投げる方向をy軸正方向とする．
kShot1	ショット座標系(サイド1)． シミュレーション座標系でy座標が正のハック(ストーン射出位置)を原点，そこからストーンを投げる方向をy軸正方向とする．

Function Documentation

GetBackBoardY()

constexpr float digitalcurling3::coordinate::GetBackBoardY ( bool  side, Id  coord  )

constexprnoexcept

バックボード(シートの端)のy座標を得る．

Parameters

[in]	side	false : シミュレーション座標系で負の側, true : シミュレーション座標系で正の側
[in]	coord	座標系

Returns

coord 座標系のバックボードのy座標

GetBackLineY()

constexpr float digitalcurling3::coordinate::GetBackLineY ( bool  side, Id  coord  )

constexprnoexcept

バックラインのy座標を得る．

Parameters

[in]	side	false : シミュレーション座標系で負の側, true : シミュレーション座標系で正の側
[in]	coord	座標系

Returns

coord 座標系のバックラインのy座標

GetCenterLineX()

constexpr float digitalcurling3::coordinate::GetCenterLineX ( Id  coord )

constexprnoexcept

センターラインのx座標を得る．

Parameters

[in]

coord

座標系

Returns

coord 座標系のセンターラインのx座標

GetHackY()

constexpr float digitalcurling3::coordinate::GetHackY ( bool  side, Id  coord  )

constexprnoexcept

ハックのy座標を得る．

Parameters

[in]	side	false : シミュレーション座標系で負の側, true : シミュレーション座標系で正の側
[in]	coord	座標系

Returns

coord 座標系のハックのy座標

GetHogLineY()

constexpr float digitalcurling3::coordinate::GetHogLineY ( bool  side, Id  coord  )

constexprnoexcept

ホグラインのy座標を得る．

Parameters

[in]	side	false : シミュレーション座標系で負の側, true : シミュレーション座標系で正の側
[in]	coord	座標系

Returns

coord 座標系のホグラインのy座標

GetShotSide()

constexpr Id digitalcurling3::coordinate::GetShotSide ( std::uint8_t  end )

constexprnoexcept

エンドに対応するショット座標系を返す．

Parameters

[in]

end

エンド番号(0スタート)

Returns

Id::kShot0 または Id::kShot1

GetTeeLineY()

constexpr float digitalcurling3::coordinate::GetTeeLineY ( bool  side, Id  coord  )

constexprnoexcept

ティーラインのy座標を得る．

Parameters

[in]	side	false : シミュレーション座標系で負の側, true : シミュレーション座標系で正の側
[in]	coord	座標系

Returns

coord 座標系のティーラインのy座標

TransformAngle()

constexpr float digitalcurling3::coordinate::TransformAngle ( float  angle, Id  from, Id  to  )

constexprnoexcept

角度を座標系間で変換する．

Parameters

[in]	angle	from で示された座標系上での角度
[in]	from	angleの座標系
[in]	to	変換先の座標系

Returns

to 座標系上での角度

TransformAngularVelocity()

constexpr float digitalcurling3::coordinate::TransformAngularVelocity ( float  angular_velocity, Id  from, Id  to  )

constexprnoexcept

角速度を座標系間で変換する．

Parameters

[in]	angular_velocity	from で示された座標系上での角速度
[in]	from	angular_velocity の座標系
[in]	to	変換先の座標系

Returns

to 座標系上での角速度

TransformPosition()

constexpr Vector2 digitalcurling3::coordinate::TransformPosition ( Vector2  position, Id  from, Id  to  )

constexprnoexcept

位置を座標変換する．

Parameters

[in]	position	from で示された座標系上での座標
[in]	from	position の座標系
[in]	to	変換先の座標系

Returns

to 座標系上での位置

TransformVelocity()

constexpr Vector2 digitalcurling3::coordinate::TransformVelocity ( Vector2  velocity, Id  from, Id  to  )

constexprnoexcept

速度を座標系間で変換する．

Parameters

[in]	velocity	from で示された座標系上での速度
[in]	from	velocity の座標系
[in]	to	変換先の座標系

Returns

to 座標系上での速度