物理シミュレータ設定

新規物理シミュレータの追加についてはライブラリの拡張を参照ください．

fcv1

シミュレータ Friction-CurlVelocity v1．SimulatorFCV1Factoryに対応します．

参考: 上原 嘉織，伊藤 毅志，実環境データに近づけるデジタルカーリングのシミュレータの改良，情報処理学会ゲーム情報学研究会，GI-46(18)，pp.1-8 (2021).

Key	Type	Description
type	string	シミュレータID．"fcv1"
seconds_per_frame	float	フレームレート(フレーム毎秒)．0.001以外の値での動作は保証しません．

{
    "type": "fcv1",
    "seconds_per_frame": 0.001
}