ライブラリの拡張

ここでは新しい物理シミュレータや新しいプレイヤーを追加する方法を説明します．

物理シミュレータの追加

1. ISimulator， ISimulatorFactory， ISimulatorStorageを継承したクラスを実装します．
2. 実装したISimulatorFactoryと ISimulatorStorageのJSON変換関数を実装します．
   • それぞれクラスと同じ名前空間内に to_json ， from_json 関数を定義します． これらの関数の詳細については nlohmann/json を参照してください． ⚠ 両クラスとも変換するJSONのタイプはオブジェクトとし，必ず "type" に シミュレータ識別名 を設定してください． シミュレータ識別名は GetSimulatorId 関数の返り値と一致させるのが望ましいです．
3. インターフェースを介したJSON変換の登録を行います． 2つの方法があります．
   • ライブラリ使用者向けの方法: この方法では，ライブラリをリンクしている側で実行時にJSON変換を新規登録できます．
     1. polymorphic_json::Register() を使用し， polymorphic_json::Register<ISimulatorFactory, 作成したファクトリクラス>(シミュレータ識別名); 及び polymorphic_json::Register<ISimulatorStorage, 作成したストレージクラス>(シミュレータ識別名); のような呼出しを行うことで，インターフェースを介したJSON変換の登録を行えます．polymorphic_json::Register()の呼出しはJSONの変換を行う前に各クラスに対し1回だけ行います．
   • ライブラリ開発者向けの方法: ライブラリのソースコード自体を変更する方法です．
     1. src/i_simulator_factory.cpp，src/i_simulator_storage.cppの該当箇所を編集します． 編集方法は該当ファイルを参照してください．

プレイヤーの追加

シミュレータの追加方法と根本的に違いはありません． 物理シミュレータの追加方法のISimulator，ISimulatorFactory，ISimulatorStorageをそれぞれIPlayer，IPlayerFactory，IPlayerStorageに読み替えてください．